考察与深思熟虑后，决定立二子刘恆（薄姬绝色之子）为太子。

汉二十四年年初，刘邦颁布“眾建诸侯少其力”政令。

这项政令要求由以前的各诸侯所管辖的区域只由其长子继承，改为其长子、次子、三子共同继承。

按照汉制，推恩令下形成的侯国隶属於郡，地位与县相当。

根据这项政令，诸侯国、列侯国会隨著时间，越分越小，最终慢性死亡。

这项政策，是刘邦在为自己儿子刘恆铺路，削弱诸侯实力，加强中央权力。

汉二十五年，完成铺路的刘邦，逊位於太子，升任太上皇。

一年后，作为歷史上第二位太上皇（第一位太上皇是刘邦的爹，刘太公）的刘邦，失踪於长乐宫中，群臣久寻不得。

三年后，群臣议定其庙號为太祖，上尊號为高皇帝，全称为汉太祖高皇帝，简称庙號应该是汉太祖，简称尊號为汉高帝，而不是后世习称的汉高祖。

但是《史记高祖本纪》首称刘邦为高祖。西汉之后的后世之君为了表示对刘邦的尊敬，均尊称呼他为高祖。

太史公（司马迁）评价其说：然王跡之兴，起於间巷，合从討伐，軼於三代，乡秦之禁，適足以资贤者为驱除难耳。故愤发其所为天下雄，安在无土不王。此乃传之所谓大圣乎