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就像是博尔特的这几步，髋关节后蹬，角度阈值调整到≥-15°。

这一步的力学原理是利用臀大肌力臂在髋伸-15°时达峰值，力臂长度↑30% vs 0°位。

然后膝关节蹬伸，角度阈值调整到90°-100°。此区间股四头肌力臂最大，膝屈＞110°时力臂缩短50%。

然后来到踝关节。

背屈调整到≥10°。

利用胫骨前肌预拉长→牵张反射激活→扒地时腓肠肌收缩力↑15%。

也就是所谓的运动学Komi pV弹性增强效应。

换成一个流畅画面就是——

踝背屈＜10°时→足着地点超前于重心→产生制动力。

也就是这一刻。

地面反作用力水平分力向后。

然后利用牵张反射阈值，让肌肉在特定拉长度下使得肌梭敏感性最高。

就比如博尔特现在，腘绳肌在髋屈70°时肌梭放电频率↑→支撑末期快速屈髋摆腿。

然后关节囊机械感受器在角度阈值点触发反馈。

如膝屈40°。

结合起来就是——

膝屈＞40°→感受器信号↑→脊髓抑制股四头肌收缩→缓冲过度→蹬伸延迟。

让博尔特加速区足着地前100ms，中枢基于预期关节角度，如踝背屈10°，来预调肌肉刚度。

因为角度不达标→预激活不足→着地时关节稳定性↓→能量泄漏。

米尔斯虽然整个体系感比较碎。

但是你不能不说他说的这些经验总结不队。

他只是没有一个串成整体的概念而已。

或许他不知道他这一套未来会定义成——

神经控制原理：运动学的角度阈值触发反射性发力。

但是他也仅仅只是不知道这一个整合的名字。

毕竟这一套现在也没有。

就是依靠无数个他这样的名师名帅一点点磨合总结试错，最后才形成的，可以直接使用在短跑里面的应用科学体系。

支撑期膝角动力学就可以同步开始上线工作。

因为从复杂系统视角，关节角度阈值是动作模式相变的边界。

想要触发支撑期膝角动力学。

博尔特加速区就要做到膝屈≤40°：

系统处于刚性杠杆相，等于提高高效能量传递。

膝屈＞40°：

系统跃迁至阻尼缓冲相。

等于控制能量耗散。

这其实就是未来的动态系统理论。

因为阈值是相变临界点。

如果苏神来帮他总结就是，米尔斯做了以下要点——

1.能量传递的：保障弹性势能存储→释放效率，这是符合的肌腱弹簧模型。

2.力学杠杆：最大化肌肉力矩输出，采取力臂长度x肌力的模式。

3.神经控制方面：符合匹配牵张反射峰值与动作时序，也就是肌梭-γ环路。

4.系统稳定：维持高速运动中的相态边界。

整个一套下来。

就成了他自己说的关节角度决定动力链传导。

如果牙买加有苏神这样的实验室，那肯定会发现，这么做只要成功了，理论上就可以让运动员的关节角度在阈值区间时，机械功输出比不会的选手高2.1倍。

而且肌氧消耗低35%。

这正是优化阈值角度的直接证据。

不过这个消息，在《JoURNAL oF bIomEchANIcS》，也就是《应用生物力学杂志》这个的生物力学学术期刊放出来，还要很多年后。

现在除了苏神自己。

没有一个人知道他整合后的名字叫什么？

其实很多东西都是先有经验，逐渐的拼凑起来才有了整体的体系。

米尔斯做的这个正好符合这个特点。

或许他是没有苏神这么整体性的技术理论。

但在这个时代。

他依然是站在高峰上的强者。

不然也不会让博尔特心服口服。

无数的短跑运动员趋之若鹜。

在这样的科学理论加持下。

博尔特终于爆发了自己的技术能量。

努力努力，努什么力？

自律自律，自什么律？