> 要做好这一点，摆动腿折叠的转动惯量优化动作。

髋关节旋转的角动量传递动作。

摆臂协同的角动量补偿动作。

都必不可缺。

那怎么做到这三步呢

首先，摆动腿折叠的转动惯量优化动作采取膝关节135°最大折叠角度。

支撑相末期，你的摆动腿膝关节要迅速折叠至135°，小腿与大腿的夹角比普通运动员小15°，转动半径从0.5m缩短至0.42m，转动惯量降低30%。

从0.8kgm降至0.56kgm。

根据角动量守恒。

在角动量不变的情况下，你这时候的角速度就从300°/s提升至428°/s。

摆动速度显着加快。

然后使用足尖内扣的精细调整。

摆动腿折叠时，足尖内扣10°，使你的足部偏离髋关节旋转轴的距离减少2cm。

别看就2cm，但这2cm可以让足部转动惯量额外降低5%。

从0.08kgm降至0.076kgm。

这一细微动作，即便是肉眼几乎不可见。

但做好的话，就可以使摆动腿整体惯性进一步降低，为髋关节快速旋转“减负”。

髋关节旋转的角动量传递动作呢

采取外旋幅度25°的发力姿势。

摆动相中期，你的髋关节外旋达25°，此时臀大肌与髋外旋肌群的肌电信号达峰值，产生的旋转力矩超过400nm。

结合低转动惯量优势，在幅度增加的同时保持角动量不下降。

接着做旋转方向的直线导向。

髋关节旋转平面与矢状面的夹角控制在2°，使旋转产生的惯性力水平分量占比达95%，每步因此多获得100n的有效推进力，100米累计增加的推进距离达0.8m。

然后采取摆臂协同的角动量补偿动作。

也就是肩关节30°反向旋转幅度——摆动相时，肩关节旋转幅度达30°与髋关节旋转形成严格反向，即左髋外旋时右肩内旋。

两者角速度比值稳定在0.8。

根据角动量守恒，上肢产生的反向角动量恰好抵消下肢旋转带来的躯干扭转趋势，躯干旋转幅度≤2°。

这时候看准机会，立刻做摆臂速度的阶梯式变化。

也就是摆臂速度与髋关节旋转速度呈“同步阶梯式”提升——

髋关节旋转角速度从300°/s增至400°/s时。

摆臂速度从240°/s增至320°/s。

始终保持0.8的比值。

这种协同可以使你的上下肢惯性力的矢量和方向与前进方向偏差≤1°，避免能量损耗。

这就是摆动相的惯性转化动作细节。

做好了这些，摆动相的惯性转化。

就可以说完成。

博尔特也是这么做的。

做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。

只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。

毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。

他要的是可以改变战局的爆点。

光是完成这两个还不够。

博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。

怎么做

当然，这些米尔斯也给教给了他。

第三步，过度项。

也就是前两步的细节衔接。

过渡相，由支撑相摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。

所谓过渡相，是指支撑腿离地至摆动腿着地前是惯性参数突变的关键节点。

通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。

将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。

避免惯性冲突导致的能量损失。

就叫做过渡项。

过渡相的惯性衔接效率达98%。

远超之前博尔特做到的95%。

更是超过普通运动员的90%。

只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。

支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水