、1800N、2400N。

则同步蹬伸总冲量为0.5×(1200×0.08+1800×0.05+2400×0.02)=0.5×(96+90+48)=117N·s。

那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80s，膝关节在30s后介入与髋关节重叠20s，踝关节在60s后介入膝关节重叠10s，则最终的总冲量为0.5×1200×0.08+0.5×1800×0.05+0.5×2400×0.02+重叠部分（0.5×(1200+1800)×0.02+0.5×(1800+2400)×0.01）=48+45+24+(30+21)=168N·s……

那么最终……

理论提升43.6%，更接近实际数据。

唔。

拉尔夫.曼，看到这些密密麻麻的计算之后，没有任何的头疼，反而是立刻提笔验证。

同样是各种下笔的啪嗒啪嗒声。

苏神这个时候也没有说话，让拉尔夫.曼进行个人验证。

说服这种人，你光靠一些简单的理论和嘴炮没用。

需要有详细的东西，让他自己去验证。

让他自己确信才行。

甚至这一点上，他比兰迪更加难搞定。

但是对于自己来说，毕竟自己是运动员，现在还没退役，大量的精力还要放在运动上，那么把理论的方向找对抛出正确的答案，那就需要还要有人专心扑在上面进行各种完善。

这个人。

当然是拉尔夫.曼。

甚至可以说现在放眼全球。

都没有第2个人比他合适。

所以要让他先能够信服。

才能够全心投入。

“刚度调谐呢？苏？”

拉尔夫.曼这个时候已经完全进入了状态。

问这句话的时候，甚至都没有抬头看苏神一眼，全力都在演算。

“肌肉刚度（k）与收缩速度（v）的关系遵循Hill方程的修正模型如下。”

苏神也不啰嗦，同样提笔了新的模型修正，继续说道：

“其中k0为静息刚度80N/，v0为特征速度2/s。在第七步蹬伸阶段，肌肉缩短速度从第四步的0.72/s提升至0.85/s，根据模型计算刚度，最终可以得出……”

“114N。”

“这与实测值110N/吻合。”

“刚度提升使MTU的共振频率（f=√(k/)，为肌肉质量，可以从第四步的12Hz升至15Hz，与蹬伸频率形成非线性共振效应，能量传递效率提升11%。”

“那反射调控呢？”拉尔夫.曼也继续发问。

两个人就像是剑术大师。

你来我往的交战。

只是他们现在是以科研数据为武器。

一来一回之间。

打得精彩纷呈。

只是外人看起来……

就像是如听天书。

不知道他俩在干嘛。

“前庭-本体感觉的闭环反馈。”

苏神回答道：

“头部姿态变化，如第七步躯干可以采取前倾60°引发前庭-脊髓反射的双路径调控。”

“椭圆囊检测到头部前倾加速度，通过前庭神经内侧核激活躯干屈肌，腹直肌EMG振幅提升至400μV，产生前屈力矩抵抗后仰趋势。”

“水平半规管感知侧向角速度，通过前庭神经外侧核激活胫前肌，提前40s激活，产生内翻力矩对抗侧向偏移。”

“这种双通路调控使头部位置误差控制在±1.5°，躯干姿态波动小于±2°，确保GRF矢量方向的稳定性。”

啪啪啪啪。

拉尔夫.曼几乎是同步作者验证和自己的判断，当然你从他下笔的速度以及脸上的神态可以看出来，他也在越来越兴奋。

这种兴奋，如果你不是从事这个行业的科研人员。

你根本不知道他在兴奋些什么。

但是苏神知道。

尤其是这种大半辈子都给了体育的人。

大半辈子都给了运动研究的人。

更是像发现了黄金宝藏。

那感觉就是——

根本就停不下来。

“那能量代谢的极限适配呢？”

拉尔夫.曼道。

“磷酸原系统的时空靶向释放。”

苏神回答如流。

“在第七步极限状态下，能量供应需满